针式打印技术特点是针头击打介质，针头作用力会透过色带传递到纸张介质上，可打印多联复写纸。由于针头的细微不同，打印出的文档具有唯一性，很难作假。
但针式打印也有它的缺点，那就是打印慢！针式打印因针头采用往返式运动，所以它的打印速度较慢。其次针式打印机的色带需要经常性的更换，操作繁琐且打印成本较高。
常见应用：发票打印、车票打印等
热敏打印
是在打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后打印出需要的图案，它和热敏式传真机相类似。图像是通过加热，在膜中产生化学反应生成的。
相比于针式打印而言，热敏打印优势在于快，因为采用与被打印介质等宽设计的打印头，热敏打印机的纸张可达到秒出速度。
但热敏打印也有缺点，因为热敏纸受环境温度干扰较大，所以打印出的票据保存时间较短，打印出的票据在三个月左右发生褪色模糊现象，会难以辨识。
常见应用：餐饮小票打印、外卖订单打印、购物小票打印等
